그랜드케년 (Grand Canyon National Park), 옐로우스톤(Yellowstone National Park)과 함께 미국을 대표하는 3대 국립공원 가운데 하나이다.
자연이 만들어낸 계곡과 크고 작은 폭포들이 그림처럼 펼쳐진 가운데 200종 이상의 야생 조류와 75종에 이르는 포유 동물이 서식하며 침엽수를 중심으로 아메리카 참나무 등의 나무와 철쭉, 관목, 야생화가 삼림과 초원을 뒤덮고 있어 계절이 변할 때마다 다른 모습을 보여준다.
크게 관광객들이 가장 많이 찾는 마세드강 (Merced River) 상류부의 U자곡
요세미티 밸리 (요세미티 계곡, Yosemite Valley)로 가파른 암벽과 폭포, 거대한 돔 (Dome)과 봉우리 등 많은 관광명소들이 있다. 밸리 바닥으로부터 높이 1,098m로 솟아 있어 세계의 암벽 등반가들에게는 정복해야 할 지상목표인 화강암벽 엘캐피탄 (El Capitan)이 가장 웅장하며, 이외에도 바가지를 엎어놓은 것 같은 하프돔 (Half Dome), 전망대처럼 우뚝 솟은 보초 바위 (Sentinel Rock), 성당 종탑을 연상시키는 종탑 바위 (Cathedral Rocks), 사람, 물고기, 산짐승, 새 등의 형상을 볼 수 있는 절벽의 만물상 등 흥미로운 바위들이 많이 있다.